Avant l’an 1100, le passé de la commune reste flou mais, selon certaines recherches, un camp gaulois aurait existé sur la colline qui surplombe le village. C’est donc vers l’an 1100, dans une bulle papale que l’on trouve la première trace du Prieuré « Sanctus Paulus a Bosco ». 

Le titre « Sanctus Paulus » (Saint Paul) fut donné par le Père Abbé de l’époque qui y ajouta « a Bosco » ce qui signifie « bois » car le pays, étendu sur un terrain marécageux, était recouvert d’une immense forêt qui a perdurée depuis. 

Au cours des siècles, les marais furent asséchés et la forêt défrichées par les moines du Prieuré.
Les terres ainsi dégagées permirent de développer l’élevage alors que le sol argileux s’avérait peu fertile pour développer les cultures.

Durant les Guerres de Vendée, nombre de Saint Paulais prirent le maquis ou rejoignirent l’armée vendéenne afin de défendre leurs convictions religieuses ou de s’opposer à la réforme de leur culte.

L’église, construite au XIIème siècle, a été brûlée pendant les Guerres de Vendée. 
Une autre fut reconstruite, en deux temps, au même emplacement : le chœur et le transept de 1828 à 1829 et la nef en 1838. 
Le maître-autel est la copie miniature de celui de la cathédrale d’Angers.

Saint Paul-du-Bois possède un chemin de croix qui mène à la Chapelle Notre Dame de Haute Foy, une des madones angevines honorées pendant les fêtes de la Vierge. 
La chapelle actuelle a été construite de 1849 à 1851 sur l’emplacement de la première chapelle, qui datait du XIIIème siècle.

Le chemin de croix et la grande croix en fer forgé furent installés en 1970. 
Le pèlerinage regroupe encore aujourd’hui plus de 2000 fidèles les 15 août et 8 septembre de chaque année.